您好,欢迎访问博鱼体育app官方网站

案例分类三
您的位置: 主页 > 客户案例 > 案例分类三

博鱼体育app官方网站-关于研华无人机仿真系统的解决方案

发布日期:2024-01-12 06:35浏览次数:
本文摘要:项目讲解无人机是一种无人驾驶,由动力驱动,可重复使用的航空器,无人机飞行中建模系统可以提升系统试验、调试和训练过程中的安全性,获取改动或替换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件展开测试.,在工作中,无人机多使用动态建模系统。

项目讲解无人机是一种无人驾驶,由动力驱动,可重复使用的航空器,无人机飞行中建模系统可以提升系统试验、调试和训练过程中的安全性,获取改动或替换模型的灵活性和经济性,并可对实际部件展开测试.,在工作中,无人机多使用动态建模系统。  系统功能  利用VxWorks实时操作系统展开无人机特性建模,还包括对象特性建模、传感器建模、数据通信、飞行中建模试验过程等部分。  系统参数  系统架构图研华无人机建模系统解决方案  系统叙述  1.用于研华高性能CompactPCI计算机和高精度数据采集与控制卡,信号使用隔绝维护;  2.动态取样飞控计算机输入的舵面和发动机油门数据,通过数字建模仿真无人机飞行中运动特性;  3.运用传感器特性数学建模的方法产生横向陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参照系统、无线电高度表、DGPS等参数,并仿真这些传感器的物理特性和电器模块特性;  4.接管来自人机界面的建模指令,掌控飞行中建模过程,向人机界面动态发送到飞行中建模数据;  5.动态建模使用VxWorks系统,研华获取原始的BSP与驱动;  6.用于NET软件技术,将建模算法模块与人机操作者模块有机人组;  7.底层调用研华获取的高速采集卡驱动,数据动态上载。


本文关键词:博鱼体育app官方网站

本文来源:博鱼体育app官方网站-www.zxhbjj.com

Copyright © 2001-2023 www.zxhbjj.com. 博鱼体育app官方网站科技 版权所有 备案号:ICP备29769135号-5

020-88888888