想象一下未来，自动公共汽车和来回车队毫不费力地穿越城市街道抵达登录的站点。搭乘分享服务派出分享自动驾驶汽车以接载沿着类似于路线前进的多个乘客。机车出租车的乘客在地铁站等候，为他们下一站的行程获取服务。

一些传统车主指出他们仍然必须私人车辆，因为分享移动自动驾驶汽车可以符合他们的市场需求。由于车辆较较少，道路交通堵塞亲率上升。现在想象一个另类的未来，曾多次享有传统汽车的每个人都享有自动驾驶汽车。许多没许可证的人也出售自动驾驶汽车用作个人用途，即使他们多年没车或未曾享有过车。

乘客里程数减少了25％。如果没能用的停车位，自动驾驶汽车不会在等候主人已完成购物或跑腿的情况下转圈，否则他们不会专门从事各种各样的差事，从获取杂货到采收乳化剂本身。

城市街道显得更为僵局。世界各地将经常出现哪种情况？答案将部分各不相同公共和私人利益相关者否投资于构建分享自律移动（SAM）所需的基础设施。

但是现在这个问题比较较较少受到注目，因为公司、投资者、发明者和政策制定者正确地注目与自动驾驶汽车本身涉及的安全性问题。然而，利益相关者将迅速开始辩论自动驾驶汽车基础设施拒绝，因为他们展开资本规划。他们现在作出的一些要求可以确认SAM否取得牵引力。

为了协助交通官员考虑到未来的道路，我们早已确认了反对SAM的自动驾驶汽车基础设施的潜在行进道路。它还包括可以增进影音快速增长的基本结构和道路扩建计划，以及专门用作希望分享移动性的改良计划。运输领导者可以考虑到分阶段的方法，因为他们考虑到这些改良：首先在自动驾驶汽车试点期间实行一些基础设施更改，然后为混合流量（自动驾驶汽车和传统汽车）获取额外的便捷，最后创立反对几乎切换到自动驾驶汽车的基础设施。

自动驾驶汽车基础设施正处于“十字路口”有了必要的基础设施，可以构建分享的机动性，到2030年，多乘客机自动出租车在美国公路上行经的里程有可能超过5000亿英里，大约占到总里程的9％。到2040年，它们有可能占到所有行经里程的50％。

除了增加交通拥堵，车辆排放量也有可能大幅度上升。由于用于的自动驾驶汽车比人类驾驶者的错误较少，交通事故死亡率可能会上升。以前专门用作行驶的不动产可以新的用于商业或住宅物业。这些改良融合一起，每年可产生总计8500亿美元的经济效益。

为了使基础设施为未来的状态作好打算，公共官员可以确认潜在的交通提高否增进当前自动驾驶汽车和未来几乎自律的车型的SAM。如果他们现在考虑到SAM设计结构，以后就不用展开便宜的改动。其他必须考虑到的涉及问题还包括道路收费、分区、许可证和保险。

由于公共部门考虑到了潜在的基础设施升级，因此监控视音频技术的变化十分最重要。最近，关于利益相关者应当投放多少车辆到基础设施（V2I）系统的争辩更加多，例如道路上的传感器或向自动驾驶汽车发送到信号的街道标志，协助他们在城市街道上导航系统。关于哪种V2I技术合适，业界争论不休，对于专用短程通信（DSRC）和蜂窝车到标准化（C－V2X）系统的竞争优势不存在分歧。

虽然评估特定的V2I技术远超过了本文的范围，但最重要的是要留意V2I生态系统的快速增长（即使汽车完整设备制造商正在试用配有车载传感器的自动驾驶汽车和容许它们运营的动态地图，这也是如此的独立国家）。如果公共部门领导者牢记这些潜在的技术变化，他们将在基础设施方面作出明智的决策。基础设施升级：维持基础设施资产正处于较好的状态根据国际粗糙度指数，只有41％的美国道路合乎“较好自行车”的拒绝。

坑洼，条纹劣和其他确保问题不仅不会产生安全性问题，还不会给自动驾驶汽车带给挑战。如果政府考虑到使用更加慢，更加有效地的方法来提高基础设施，他们就可以增加这些问题。

除了提升安全性和减少与车辆磨损涉及的成本之外，他们的基础设施投资还可以构建自动驾驶汽车驾驶员试验。例如，修理团队可以用6英寸长的低回射反射线新的区分标记不佳的街道，以避免汽车在路上游走。这些线将光反射返完整光源，造成比反射线更大的可见度。

即使在展开可行性修理之后，道路确保也将沦为一个主要的持续关注点。好转的道路不仅对人类驾驶员导致骚扰：它们是自动驾驶汽车的主要障碍。为了提升更加高级别的自动性，绘图软件必需高度精确－对于艰难的交叉点，例如，它必须将尺寸记录到英寸。如果道路好转且道路标记变黄，交叉口的物理结构将大大变化。

因此，即使是微小的转变也有可能妨碍自动驾驶汽车的快速增长。为了防止自动驾驶汽车显得更加广泛的问题，交通官员可以考虑到展开比传统方式更加系统的修理。官员们还可能会考虑到与测绘公司创建合作伙伴关系，以保证在展开适当的修理时，以经济有效地的方式较慢改版高清自动驾驶汽车地图。在某些情况下，公职人员可以利用影音快速增长作为提高街道资本规划的机会。

他们可能会通过投放更加多资金展开预测性确保来避免一些便宜的修理工作。这些希望有可能还包括发送到无人机或自动驾驶汽车以在潜在问题升级之前找到它们。官员还可以考虑到与公用事业公司，运输部门和有线电视公司等各种利益涉及方创建合作伙伴关系，以保证协商和具备成本效益的街道修理。

例如，他们可以表示同意在同一段路上同时展开修理和加装新的公用设施基础设施，或者较慢倒数地展开修理，需要多道路堵塞。分享移动性：塑造成过境的未来SAM有可能不是那些无暇处置优先事项和处置支出紧绷的公职人员的必要问题。但是现在投资SAM可以在交通堵塞和交通方面立刻产生一些提高，尽管传统车辆相比之下多达自动驾驶汽车。

现在根据预测市场需求采取行动的成本也高于后来对现有或新兴市场需求采取行动的成本。反对SAM有可能必须的结构和调整还包括以下（展出）：—反对设施。自律车队将必须大型反对设施来服务和电池自动驾驶系统。

如果城市容许私人公司经营车队，官员有可能只必须管理反对设施；他们的私人合作伙伴将分担所有基础设施费用。但是，如果官员们想创立公共车队，他们应当考虑到规划反对设施的研发，就像他们在创立或强化今天的公交系统时所做到的那样。在某些情况下，他们可以新的利用仍然适当的现有设施，例如仍然必须低市场需求的停车场。

对于大多数反对设施，主要成本还包括租金（除非公共部门享有该结构）、劳动力和电动汽车电池基础设施的创立。交通官员必需考虑到这些设施的布置，以防止毁坏城市环境，伤害身体健康、交通和公民生活。—临时区域。为了防止交通堵塞，自动驾驶汽车车队和共乘服务必须在接载或修理乘客时可以闲置的方位。

一种解决方案有可能牵涉到将现有停车位切换为多个车队运营商可采访的货运区域。—路缘改动。在大多数城市，路边主要用于停车位。

交通运输领导者可以考虑到更为动态地定价这种资源，考虑到市场需求，以获释空间。他们还可以在有所不同时间为特定目的登录它（用向自动驾驶汽车发送到信号的标志或信标登录）。在高峰时段，路边有可能是公共交通系统一部分的自动驾驶汽车班车的取件点。之后，它可以在午餐时为食品卡车获取停车位，并在晚上获取货运服务。

转变路边可能会希望SAM，因为旅行者可以承担与上升涉及的成本，特别是在价格上涨的时候。动态定价容许空间还可以增加交通堵塞并增加车辆飞过－当前问题，这些问题将伸延到未来的自动驾驶汽车世界。

例如，据估计，纽约市将近三分之一的交通还包括在街区内飞过的车辆，找寻价格低廉的街道停车场。根据市场需求定价这种稀缺资源还可以为车主卡车和乘坐服务获取更加多自由选择，以便展开等候和取货，因为可以获取更加多空间。这种改变的一个最重要益处是：增加双重行驶。—移动中心。

为了蓬勃发展，旅行者必需需要在有所不同模式之间无缝移往。一个通勤者可能会从家里搭乘出租车到最近的火车站，然后拿一辆电动滑板车从火车站到办公室最后一英里。

如果这个过程太难，乘客可能会自由选择从一个点到另一个点使用私人自动驾驶汽车－这种趋势不会减少延后和不可靠性。为了防止这种情况，官员可以考虑到投资更好的移动中心，朝着同一方向旅行的人可以访问共享交通，还包括自动驾驶汽车。

这些设施有可能还包括地铁站附近的微动车乘坐地点（人们可以搭乘小型摩托车或自行车的地方），或者在关键节点也包括餐饮和购物自由选择的大型交通设施。长年规划：为几乎自动的世界作好打算最少在城市中，一个几乎自动的世界等候着。尽管这个世界有可能必须很多年，但公共官员应当理解未来的变化，并考虑到适应环境这些系统所需的改动。

现在，红绿灯和路牌都面向人类司机。未来，城市可以用数字运输管理系统代替大部分标牌，该系统必要向车辆获取速度限制和弯道容许等关键信息。随着自动驾驶汽车沦为主要的交通方式，道路本身也必须发展。

例如，官员们可能会考虑到在多大程度上提升安全性，如提升路缘石或护栏，是有益的。虽然迟疑的驾驶员可能会车祸地改向路边或转入另一条车道，但自动驾驶汽车预计再次发生此类事故的可能性较低。在交通量较低的城市街道上，可以在不几乎禁令所有车辆的情况下不断扩大步行空间。

许多街道可能会变宽，因为自动驾驶汽车将设计为与其他车辆近距离运营，撞击风险非常低。如果自动驾驶系统几乎不具备自驾能力，那么自动驾驶系统也不会更加小。

例如，反光镜仍然是必须的，保险杠也会那么轻巧，以合乎有所不同的撞击风险特征（总的来说，撞击更加较少，小受损事故的比例更高）。资助自动驾驶汽车—基础设施升级：有可能的办法联邦、州和地方政府早已在与预算赤字不作斗争，交通资源严重不足。据美国土木工程师协会（AmericanSocietyofCivilEngineers）称之为，美国有8360亿美元的公路和桥梁资本市场需求积压。

此外，自动驾驶汽车和EVS的快速增长可能会使目前的资金缺口激化22％，到2040年将约800亿美元左右。（考虑到大多数房车都是电动的，燃油税收益可能会上升一半以上）。而且，如果不必须驾驶执照和注册，各种费用也有可能大幅度上升。

这些改变可能会给公共部门带给不利的财政挑战。公职人员可以通过找寻新的收益来减低资金缺口。在考虑到他们的自由选择时，如果他们调查新的收益流否不会鼓舞或制止极具成本效益的SAM，将不会有所协助。

在许多情况下，这些流有可能来自公私合作伙伴关系（PPP），这在大型交通项目中显得更加广泛。PPP获取了希望反对自动驾驶汽车和SAM快速增长所需的各种资本投资人组的手段。

（没一个公共或私人的组织享有展开所有适当的基础设施升级所需的资源。）对于所有PPP，必需细心考虑到所有权问题，合同条款以及未来收益东流的潜在价值。与SAM涉及的主要移动性涉及PPP可能会注目以下活动：—研发动态定价并搜集收益所需的基础设施（例如，加装表明当前价格的智能电表，拒绝接受缴付，并在服务器被闲置时通报服务器）；—将普遍的地理区域内的各种小额资本改良绑在一起，以捕猎规模经济并更有最高效和最先进设备的私营公司（例如，同时修缮多座桥梁）；—根据一些为自行车分享计划实行的模式，代表城市创建和运营移动服务，例如自动驾驶汽车车队；—建构基础设施以在分享自动驾驶汽车专用地下通道上缴纳用户费用。

更好地用于分享自动驾驶汽车不仅不会转变交通系统—它还可以为城市流经新的活力。如果运输官员现在开始研究SAM问题，那么在自动驾驶汽车普遍普及之前，他们可以建构一个交通简洁且可预测的未来，公共交通有效地运营，整体废气上升。居民可以在自己的社区中享有更好的公园，餐馆和企业，让他们与当地社区创建更加密切的联系。最近几年仍然在快速增长的骑自行车者和行人的风险也有可能上升。

这些变化有可能给社会和环境带给的益处有可能远超过价格。

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