第26周自动驾驶大事记！1．蔚来宣告解任4803辆ES8，超强总交付给量四分之一6月27日，国家市场监督管理总局公布解任公告，称之为上海蔚来汽车有限公司（下称蔚来汽车）根据《缺失汽车产品解任管理条例》和《缺失汽车产品解任管理条例实施办法》的拒绝，不受委托向国家市场监督管理总局备案了解任计划。自2019年6月27日起，解任部分配备了2018年4月2日到2018年10月19日期间生产的动力电池包的蔚来ES8电动汽车，总计4803辆。

根据国家市场监管总局发布的数据表明，2018年，我国最少再次发生了40起牵涉到新能源汽车的火灾事故，相等于平均值每月大约再次发生3起。而最近两个月内，蔚来汽车ES8就再次发生了三次发生爆炸事件。

蔚来公布声明对此将解任汽车一事，回应不会对所有因电池质量安全事故导致的用户财产损失依法展开支付。2．低于7700万美元，苹果证实并购自动驾驶公司Drive．ai6月26日，据美国科技媒体Axios，苹果官方证实已并购Drive．ai，明确交易价格并未发布，但Axios回应苹果的缴纳价格会高于Drive．ai总计取得的7700万美元融资。报导称之为，苹果同时聘请Drive．ai数十名自动驾驶技术工程师，大部分工程师专门从事工程和产品设计。同时，苹果还并购Drive．ai的自动驾驶汽车和其他资产。

Axios认为，这指出苹果仍并未退出其自动驾驶汽车项目。据外媒，Drive．ai日前向监管机构递交的文件表明，该公司计划6月末重开办公室，辞退90名员工，永久重开业务。3．自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹划上市6月23日消息，自动驾驶汽车激光雷达制造商“Velodyne激光雷达公司”于是以与美国银行美林、花旗集团、加拿大皇家银行以及威廉布莱尔公司公司合作，谋求展开IPO。

Velodyne期望在2019年底前已完成上市，该公司期望上市时的资本市值需要超过融资时的18亿美元。近几年，随着Luminar、Innovize、禾赛科技、速腾聚餐等激光雷达初创公司的兴起，Velodyne的独占地位渐渐被超越。在上市面前，激光雷达否超过车规级仍然是行业内首要面对的问题。

4．丰田重新加入百度自动驾驶阿波罗计划据近期爆料，丰田想要通过阿波罗计划来加快自家技术实用化进程、建构技术开发的体制。目前，丰田正在考虑到以中国江苏省常熟市的研发基地为核心，在上海和北京两地再行建设两个新基地。丰田期望随着参与阿波罗计划，在中国扩展自动驾驶技术的研发体制。正在还将前进与中国当地企业合作，大大在技术开发方面构成补足。

资料表明，百度阿波罗计划在2017年启动，这一计划还包括多家汽车厂商、科研机构等涉及领域的企业。目前早已有135家厂商参予到该计划中，还包括一汽、福特、江淮、路虎、沃尔沃、威马、戴姆勒、本田、大众、拜腾、宝马等汽车厂商。

5．福特第三代自动驾驶测试车辆展开路试福特第三代自动驾驶测试车辆已开始在美国五大城市展开公开发表道路测试。近期测试车基于福特Fusion混动版展开全面升级，配备福特与ArgoAI合作开发的Ultra虚拟世界驾驶员系统；较上两代测试车更加相似量产版，且能应付更加错综复杂的路况。

从照片上可以显现出，第三代自动驾驶汽车使用的是两部激光雷达横向叠放的方式，不告诉全然为了校验考虑到，还是考虑到成本问题。6．基于5G网络，韩国将落成自动驾驶测试场据外媒报导，韩国方面日前对外宣告，计划在釜山创建全球首个基于5G网络的自动驾驶测试场。据报，该测试场坐落于韩国釜山西部，不具备自动驾驶必须的基础设施，还包括电动车充电站、3D高清道路地图和一座未来移动上下班中心，该移动上下班中心将被用于综合性控制塔。

7．东风腾讯跨界合作，研究自动驾驶等技术6月28日，东风汽车与腾讯公司在深圳签订战略合作协议并宣告正式成立东风腾讯牵头创意实验室，该实验室将积极开展汽车涉及前沿技术研究。据理解，双方将环绕网联汽车、汽车安全性、自动驾驶、智慧上下班、智慧物流、牵头创意、数字化转型七大领域积极开展全方位合作，并宣告正式成立东风腾讯牵头创意实验室，该实验室将积极开展汽车涉及前沿技术研究。与此同时，双方还将正式成立数字化产业基金。

这也是时隔一汽、长安、广汽等国内龙头车企后，腾讯汽车又一合作伙伴。8．北京自动驾驶测试新政：需风险评估且地图上标明6月28日，北京市交通委公布自动驾驶测试道路管理办法。办法具体自动驾驶路测道路须先展开风险评估，才可按程序许可自动驾驶车辆上路。

同时，自动驾驶路测区域不应在地图上标示，便利市民辨识。在遇上交通管制等类似情况，不应采取措施确保自动驾驶车辆安全性。管理办法具体，对白鱼对外开放的测试道路的规划背景、交通现状、不存在问题、防控措施、社会影响和群众满意度等方面需展开风险评估。

也就是说，在展开风险项目管理后，才可以按程序许可自动驾驶车辆上路。9．测试自动驾驶汽车GPS阻碍和愚弄维护据外媒报导，无线安全性公司infiniDome在2019年EcoMotionMainEvent上，现场展出了自动驾驶汽车GPS阻碍和愚弄维护。在现场展示中，BWR自动驾驶汽车附近的GPS干扰器被转录，自动驾驶汽车导航系统功能被停止使用。

而infiniDome首席技术官相连GPSdome维护方案，结果同一辆享有完全相同GPS系统的自动驾驶汽车不仅需要检测到阻碍反击，而且还能在受到阻碍反击时维持GPS信号和导航系统功能。10．CVPR2019程序主席DerekHoiem的论点：计算机视觉只是记忆，不是智能计算机视觉顶会CVPR2019刚掉落帷幕，近日CVPR2019程序主席DerekHoiem公开发表了一篇文章，指出计算机视觉正处于黄金时代，但他也指出计算机视觉目前仍依赖记忆，大量方法不具备一般化性，并非确实的智能。

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